Une femme est attaquée, chez elle, en pleine nuit... Urbaniste renommée, elle est aussi paraplégique. Kate et son équipe se lancent à la recherche d’un agresseur aussi mystérieux que déterminé, obsédé par une « mission » dont ils ignorent la nature et l'origine. Alors même que le passé de Kate ressurgit : au pire moment – et endroit – possible.